У статті досліджено вплив притаманних нелінійностей на динамічні характеристики електроприводів та перебіг перехідних процесів в електромеханічних системах. Розглянуто основні види нелінійностей, зокрема сухе тертя, гістерезис, насичення магнітних кіл, механічні люфти та зони нечутливості, які суттєво впливають на стійкість і точність керування електроприводами. Аналіз виконано на основі математичного моделювання системи електропривода з використанням нелінійних диференційних рівнянь та дослідження часових характеристик і фазових портретів. Встановлено, що нелінійності призводять до збільшення часу встановлення, виникнення статичних і динамічних похибок регулювання та зміни меж стійкості системи. Показано, що сухе тертя формує демпфуючий ефект, який зменшує перерегулювання, але одночасно знижує швидкодію електропривода. Обґрунтовано необхідність використання нелінійних методів аналізу та синтезу систем керування для адекватного опису реальних режимів роботи електромеханічних систем. Отримані результати можуть бути використані при розробленні адаптивних і робастних систем керування сучасними електроприводами.
Біографії авторів
П. Є. Михаліченко , Херсонський навчально-науковий інститут Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова
д.т.н., професор автоматики та електроустаткуванняКафедра автоматики та електроустаткування
Є. Ю. Маркова, Херсонський навчально-науковий інститут Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова
Доктор економічних наукКафедра автоматики та електроустаткування
М.M. Марков, Херсонський навчально-науковий інститут Національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова
