RESEARCH OF MATHEMATICAL MODEL OF MECHATRONIC DEVICE (MD) MOVING PROCESS
Keywords:
mechatronic device, pneumatic chamber, reversible movementAbstract
In the article the research the mathematical model and its analytical presentation and analysis of the movement of mechatronic device. Presented cyclic timing diagrams MD steps when moving forward and backward movement and charts MD back and forth.References
F. Kirchner and J. Hertzberg. A prototype Study of an Autonomous Robot Platform for Sewerage System. Maintenence Autonomous Robots, 1997; 4(4), р. 319-331.
Патент України на корисну модель № 42104, Е02F 5/18. Реверсивний підземнорухомий пристрій / Древецький В. В., Кованько В. В., Кованько О. В. – Опубл. 25.06.09, Бюл. 12.
Барабанов Г. П. Выбор и расчет параметров фиксирующих пневмокамер для захватных устройств манипуляторов / Г. П. Барабанов, В. Г. Барабанов, В. И. Саранча // Известия Волгоградского государственного технического университета. ¬– Волгоград, 2013. – Вып. 7/2013. – С. 75–75.
