Статті

DOI: https://doi.org/10.31713/vt2202615

Анотація

У статті розглянуто розробку алгоритму адаптивного керування асинхронним електроприводом на основі ідентифікації навантаження за непрямими параметрами, доступними в частотних перетворювачах. Запропонований підхід базується на аналізі фактичної швидкості обертання, струму статора та оціненого електромагнітного моменту двигуна для своєчасного виявлення зовнішніх збурень і компенсації їх впливу. Проведено експериментальні дослідження електропривода з частотним перетворювачем Siemens SINAMICS G120 при різних режимах навантаження та швидкості обертання. Отримано статичні характеристики системи та визначено закономірності зміни електричних і механічних параметрів електропривода. Досліджено динамічні властивості системи під час стрибкоподібної зміни навантаження. Встановлено, що система забезпечує стійке регулювання швидкості та забезпечує відповідне перерегулювання. Результати підтверджують ефективність використання непрямих параметрів для реалізації адаптивного керування електроприводами.

Біографії авторів