РОЗРОБКА МІКРОКОНТРОЛЕРНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ BLDC ДВИГУНОМ З НАЯВНИМИ І ВІДСУТНІМИ ДАЧИКАМИ ХОЛЛА

Анотація

У статті розглядаються методи управління безщітковими двигунами постійного струму (BLDC) з використанням мікроконтролерів. Особливу увагу приділено порівнянню управління із застосуванням датчиків Холла та сенсорлес-управління. Наведено принципи роботи кожного з підходів, їх переваги та недоліки. Описано алгоритми визначення положення ротора та формування сигналів, що управляють, для трифазної комутації.Також розглянуті практичні аспекти реалізації схем управління на базі сучасних мікроконтролерів, включаючи обробку сигналів датчиків Холла, оцінку положення ротора ЕРС та програмну реалізацію ШІМ. Результати роботи підтверджують ефективність запропонованих підходів до різних застосувань BLDC-двигунів.